Escribir algoritmos con Latex

Llevo usando Latex por años. Cada vez que necesitaba poner pseudo código para describir algún algoritmo lo hacia en el entorno verbatim de la siguiente manera:

\begin{verbatim}
for( i=0;....)
\end{verbatim}

Todo lo que se ponga dentro del ambiente verbatim aparecerá tal "como va" sin formato alguno.

A mi parecer esta era la mejor forma de describir pseudo-código y código. Cuando necesitaba poner cosas como $A_i$ (A sub índice i) escribía A_i (sí, se ve feo pero esta aceptable) hata que necesité poner cosas como $A_i^j$ (A subíndice i, superíndice j).

En otras ocasiones a uno le gustaría que las palabras reservadas aparecieran en negritas, que se enumeraran las líneas para poder hacer referencia a ellas después en alguna demostración, o bien que para asignaciones existiera una flecha del estilo: A<----2. Fue así que me dí a la tarea de buscar un "paquete"/"macro" para Latex que me facilitara hacer todo esto y afortunadamente encontré: Algorithms.

Con estas macros uno puede escribir algoritmos y pseudo código bien chido aqui un ejemplo de como se ve. En la página se encuentra todo lo necesario para saber generar los .sty y la documentación